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Todos hemos visto que la automatización se hace cargo de más y más tareas y ocupaciones a lo largo de nuestras vidas. Pero ahora, un nuevo artículo describe el desarrollo de un robot que puede imitar los movimientos humanos de un grafitero.

Gerry Chen, Ph. D. candidato en Robótica, y Michael Qian, Licenciado en Ciencias de la Computación, con una obra de arte terminada pintada por el robot GTGraffiti. Créditos de la imagen Instituto de Tecnología de Georgia.

Una colaboración entre estudiantes graduados del Instituto de Tecnología de Georgia ha aprovechado la tecnología de captura de movimiento para registrar los movimientos de un artista humano mientras pinta para programar un robot para recrearlos. Bautizado como el sistema GTGraffiti, puede recrear los movimientos de los artistas para recrear sus obras.

Si bien los robots ya están bien establecidos en aplicaciones como la fabricación, la biomedicina, los automóviles, la construcción, la agricultura y las fuerzas armadas, el sistema GTGraffiti muestra lo que pueden hacer en el mundo de las artes, que tradicionalmente se ha considerado solo para humanos. dominio.

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Las artes, especialmente la pintura o el baile, ejemplifican algunos de los movimientos más complejos y matizados que los humanos pueden hacer, dice el Ph.D. en robótica. estudiante Gerry Chen, quien ideó el proyecto.

Entonces, si queremos crear robots que puedan hacer las cosas altamente técnicas que hacen los humanos, entonces crear robots que puedan bailar o pintar son grandes metas a las que apuntar. Estos son los tipos de habilidades que demuestran las capacidades extraordinarias de los robots y también se pueden aplicar a una variedad de otras aplicaciones.

Para crear el robot, el equipo comenzó con la tecnología de captura de movimiento para registrar a los artistas humanos mientras pintaban sus obras. Estos datos les permitieron observar los tipos de movimientos necesarios para producir arte pintado con aerosol. Dos artistas humanos participaron en este paso, a quienes se les pidió que pintaran el alfabeto en un estilo de graffiti con letras de burbujas. Mientras pintaban, se registraban los movimientos que hacían sus manos sobre el lienzo, así como el movimiento de los propios botes de spray.

Posteriormente, estos datos se procesaron para analizar la velocidad, la aceleración y la amplitud de cada movimiento individual. Luego, estas cifras se usaron para comprender lo que el robot necesitaría poder hacer, para ayudar al equipo a diseñar su cuerpo físico. Para este paso, también se tuvieron en cuenta las cuestiones de portabilidad y precisión. Al final, el equipo decidió utilizar un modelo accionado por cable. Los robots accionados por cable emplean un sistema de motores, poleas y cables para realizar movimientos. Ya ven un amplio uso en una variedad de campos y son fácilmente escalables.

El tercer paso consistió en traducir las composiciones de los artistas en señales eléctricas que los robots pudieran leer. Estos se recopilaron en una biblioteca digital de caracteres que pueden modificarse en tamaño y perspectiva, o combinarse para producir palabras para que el robot las pinte. Para el estudio, se encargó al robot que pintara su propia etiqueta de artista: ASL.

Después de que el software de la computadora registra los movimientos exactos que debe realizar para pintar la obra de arte, los movimientos competitivos necesarios para hacerlo podrían dañar sus mecanismos; como tal, el equipo programó su computadora central para recalcular los comandos del motor 1,000 veces por segundo para garantizar que no se cause daño a sí mismo.

Chen dice que su trabajo está motivado por su esperanza personal de que las personas vean a los robots como útiles para la humanidad en lugar de percibirlos como ladrones de trabajo o amenazas directas, como a menudo se representan en las películas. En el futuro, Chen espera usar GTGraffiti para estudiar a los artistas que pintan graffiti en la naturaleza y usar los datos para reproducir la obra de arte si alguna vez se pintó o se destruyó.

El grafiti es una forma de arte que está inherentemente destinada a ser vista por las masas, dijo Chen. En ese sentido, tengo la esperanza de que podamos usar graffiti para comunicar esta idea de que los robots que trabajan junto con los humanos pueden hacer contribuciones positivas a la sociedad. El robot no genera el arte en sí mismo, sino que trabaja junto con el artista humano para permitirles lograr más de lo que podrían lograr sin el robot, dijo Chen.

Esperamos que nuestra investigación pueda ayudar a los artistas a componer obras de arte que, ejecutadas por un robot sobrehumano, comuniquen mensajes con más fuerza que cualquier pieza que pudieran haber pintado físicamente ellos mismos, dijo Chen.

El artículo GTGraffiti: pintura en aerosol de graffiti a partir de movimientos humanos de pintura con un robot paralelo accionado por cable se ha publicado en el servidor de preimpresión arXiv .

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